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Le fait est que les sergents sont (en pratique) appelés décurions et les capitaines centurions. je n'ignore pas non plus que les consuls n'ont pas un role militaire, mais le grade le plus haut dans l'armée romaine étant le Tyran, je n'avais pas envie que mon chef soit appelé "caïus, Tyran suprême des centurions of emperor" et je trouvais que le terme "consul" etait bien assez pompeux pour remplacer commandeu, donc en gros c'est uniqement pour une certaine esthetique verbale.
Sinon tu as le
Legat, chef d'une légion. Ou dans le genre pompeux mais pas vraiment correcte, tu as le
Tribun, qui rend pas mal.

Peut-être que
Stratège te conviendrait aussi :
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C'est le commandant d'une unité militaire ou d'une flotte.
À Athènes au Ve siècle av. J.-C., les stratèges jouissaient d'une autorité politique aussi bien que militaire. C'est à partir de 501 que 10 stratèges furent élus chaque année par l'assemblée du peuple, à raison d'un par tribu, sans limite de réélection ; chaque stratège commandait le régiment d'hoplites de sa tribu, sous le commandement suprême du polémarque.
Source :
Wikipédia